La identidad individual de cada legión se consignaba mediante una serie de títulos y numerales que se mantenían a lo largo de la historia. Antes de Augusto se solían reutilizar los numerales de las legiones de otras campañas ya que las unidades se disolvían al terminar las guerras. Muchos de sus títulos hacían referencia a sus fundadores o a honores ganados en el campo de batalla. Cada legión celebraba anualmente el aniversario de su creación (natalis aquilae).
